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西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警A31400修理檢測(cè)方法:A31400 (F, N) 編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò)
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 測(cè)量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時(shí),零脈沖距離由成對(duì)檢測(cè)出的零脈沖計(jì)算出來(lái)。因此,缺少一個(gè)配對(duì)的零脈沖時(shí)不會(huì)引發(fā)故
障,且在系統(tǒng)中沒(méi)有影響。
在 p0425 (旋轉(zhuǎn)編碼器)或 p0424 (線性編碼器)中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
報(bào)警值 (r2124,十進(jìn)制):
后測(cè)量出的零脈沖距離以增量表示 (4 個(gè)增量 = 1 個(gè)編碼器刻線)。
檢測(cè)零脈沖距離時(shí),正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 檢查編碼器類型 (帶等距零脈沖的編碼器)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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