西門子伺服電機(jī)報F31131及F31135診斷方法

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西門子伺服電機(jī)報F31131及F31135診斷方法：F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 封suo脈沖
原因： 值編碼器：
在循環(huán)讀取位置時，發(fā)現(xiàn)位置和增量位置相差太大。讀出的位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- *個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對于*個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- *對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對之間的距離必須與*對零脈沖間的期望距離。
故障值 （r0949，十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理：

- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。