關于電機的七個維修要點
1. 首先確定電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩?;蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2. 確定電機的高運行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規(guī)律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內(nèi),當然這樣說很不規(guī)范,可以參考<矩-頻特性>。
3. 根據(jù)負載大力矩和高轉速這兩個重要指標,再參考<矩-頻特性>,就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出方案。
4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
5. 可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應式步進電機。
6. 盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態(tài)。
7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
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