西門子伺服電機(jī)都有哪些問題?

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西門子伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。下面我們技術(shù)工程師就來給大家介紹一下伺服電機(jī)都有哪些問題?
1、西門子電機(jī)產(chǎn)生軸電流
西門子電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
軸電流的產(chǎn)生原因：
1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;
2)供電電流中有偕波;
3)制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;
4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙;
5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
危害：使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和 發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。
預(yù)防：1)消除脈動(dòng)磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器);
2)西門子電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣。
2、西門子電機(jī)一般不能用于高原地區(qū)
海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)容量(高壓電機(jī))及直流電機(jī)的換向均有不利影響，應(yīng)注意以下三方面：
1)海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變;
2)高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施，海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。
3、電機(jī)不宜輕載運(yùn)行
西門子電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成：
1)西門子電機(jī)因數(shù)功率低;
2)西門子電機(jī)效率低，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。
4、西門子電機(jī)過熱的原因
1)負(fù)載過大;
2)缺項(xiàng);
3)風(fēng)道阻塞;
4)低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng);
5)電源偕波過大。
5、久置不用的電機(jī)投入前需要做的工作
1)測(cè)量定子，繞阻各項(xiàng)及繞阻對(duì)地絕緣電阻：
絕緣電陰R應(yīng)滿足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)
UN：電機(jī)繞阻額定電壓(V)P：電機(jī)功率(KW)
對(duì)下UN=380V的電機(jī)R>0.38MΩ
如絕緣電阻低，可：
● 電機(jī)空載運(yùn)行2~3h烘干;
● 用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流;
● 用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。
2)清理風(fēng)機(jī);
3)更換軸承潤(rùn)滑脂。
6、不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)
西門子電機(jī)在低溫環(huán)境中過長(zhǎng)會(huì)：
1)電機(jī)絕緣開裂;
2)軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié);
3)導(dǎo)紅接頭焊錫粉代。
因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)繞阻和軸承進(jìn)行檢票。
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1)三相電壓不平衡;
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
4)接線錯(cuò)誤。
8、60HZ的電機(jī)不能用接于50HZ的電源
電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
9、西門子電機(jī)缺相的原因
電源方面：1)開關(guān)接觸不良;2) 變壓器或線路斷線;3)保險(xiǎn)熔斷。
電機(jī)方面：1)電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良;2)內(nèi)部接線焊接不良;3)電機(jī)繞阻斷線。
10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因
機(jī)械方面：1)軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損;2) 緊固螺釘松動(dòng);3)電機(jī)內(nèi)有雜物。
電磁方面：1)電機(jī)過載運(yùn)行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障;5)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
11、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作
1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
2)測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求;
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好;
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
12、電機(jī)軸承過熱的原因
電機(jī)本身：1)軸承內(nèi)外圈配合太緊;2)零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當(dāng);4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物;5)軸電流。
使用方面：1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動(dòng)過緊;3)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
13、電機(jī)絕緣電阻低的原因
繞阻受潮或有水浸入;繞阻上積聚灰塵或油污;絕緣老化;電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。